قلعه گوراب یا قلعه جوراب، در واقع بنايي مرتفع در جوار روستاي گوراب و پنج كيلومتري جاده ملاير به اراك بوده و تنها یکی از چندین جاذبه تاریخی و ارزشمند استان همدان به شمار می رود. باستان شناسان معتقدند که قدمت این تپه به دوره ساسانيان يا اشكانيان مربوط می شود چرا که سفالينه هاي كشف شده از اين تپه، مويد همين مطلب است.