پل تاریخی شیرگاه یکی از جاذبه های تاریخی استان ماندران است که در شهرک شیرگاه سوادکوه، بر روی رودخانه کسلیان (روشن تلار) واقع گردیده است. این پل منسوب به شاه عباس صفوی است.درازای پل ۵۷ متر و پهنای آن بدون درنظر گرفتن جان پناه ها ۵ متر است. پل دارای دو دهانه بزرگ در شمال و دهانه کوچکتری در جنوب است. مصالح اصلی بنا ، آجر و ملات ساروج و گچ است. طاق های پل در سالهای اخیر فرو ریخته است.