پل عسگر آباد در ۲۱ کیلومتری شمال شهرستان قم و در مسیر جاده کنونی تهران – قم واقع شده است. پل عسگرآباد با احتساب دو انتهای آن و جان پناه ها حدود ۱۴۰ متر طول و ۷۰/۸ متر عرض داشته و دارای ۲ دهانه بزرگ و ۴ دهانه کوچک بوده است. دهانه های انتهای جنوبی ، در بازسازی های دوره پهلوی بدان اضافه شده است. این اثر در تاریخ ۱۹ اسفند ۱۳۸۰ با شمارهٔ ثبت ۴۸۶۴ به‌عنوان یکی از آثار ملی ایران به ثبت رسیده است.