موزه گرمابه پهنه يا گرمابه حضرت، تنها يکي از چندین بناي تاريخي و جاذبه گردشگری استان سمنان می باشد که بناي اوليه آن مربوط به دوره تیموری است و حدود ۶۰۰ سال قدمت دارد. این حمام که امروزه به عنوان موزه مردم شناسی مورد استفاده قرار می گیرد، در تاریخ ۳۰ دی ۱۳۵۳ با شماره ۱۰۲۲ در فهرست آثار ملي ایران قرار گرفت.