امامزاده یحیی سمنان آرامگاهی مذهبی با گنبد و ایوان کاشی‌کاری بلند است که در بافت قدیم شهر قرار دارد و اهمیت تاریخی و معنوی بالایی برای اهالی و زائران دارد.